モーションコントロールシステムとは？

モーションコントロールシステムは、機械式モーションドライブデバイス、電気モーター、コアとしてのコントローラー、アクチュエーターとしてのパワーエレクトロニクスおよびパワー変換デバイス、および自動制御理論で構成される電気駆動制御システムです。このタイプのシステムは、モーターのトルク、速度、回転角度を制御し、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、可動機械の動作要件を実現します。

SanGo Automation Limitedは、スマートリニアモジュール、インテリジェントサーボ電動シリンダー用のモーションコントロールシステムを提供しています。

SGA-RMモーションコントロールシステムソフトウェアプラットフォームインターフェースの特徴は何ですか：

シリアル接続

シリアルポート番号とデフォルトのパラメーターを選択したら、[+]をクリックしてターゲットモジュールに接続します。

フォーム入力プログラミング

さまざまなコマンドタイプ、自由な並べ替えにより、制御の柔軟性が効果的に向上します。プログラミングを完了するには、ポイントの位置、速度、加速/減速、および位置決め有効範囲を設定するだけです。

状態監視

ターゲットモジュールの動作状態のリアルタイムフィードバック

包括的な機能：

ターゲットモジュールの現在の座標位置を表示：0.01mmまで正確。

手動操作モード

モジュールを後ろへ/前へ/指定の位置へ移動/停止。

プログラミングデータを送受信するための1つの鍵：制御のトラブルを軽減します。

ポイントファイルの保存/読み取り

次の試運転の難易度を下げます。

サーボ/原点操作

原点復帰、エラーリセット、サーボON / OFF。

SanGo Automation Limitedのモーションコントローラーの機能は何ですか？

独立した研究と革新、マストコアテクノロジー！

●パワフルで使いやすい！複数のプログラミング言語制御をサポート！

多言語制御

●SGA-RMは、完全なプログラミング、教育、パラメータ変更、およびその他のAPIインターフェイスを提供します。これは、Labビュー、C＃、C and、Pythonおよびその他のプログラミング言語コントロールをサポートし、これらに限定されません。

スリーインワンの通信制御

●Modbus制御

●I / Oモード制御（最大16ビット、256ポイント）

●パルス制御（市販のすべてのパルスモードコントローラと完全に互換性があります）

力と位置のハイブリッド制御

●制御モードは、さまざまな柔軟な組み合わせで選択できます。

●位置、移動、速度制御。

●クランプ力、押圧力制御;

●測定制御。

シンプルなトルクモード制御

●RMソフトウェアプラットフォームによって制御されるため、機器の調整に便利です。

●RM-Cコントローラーの外部ノブによるクイック調整。

追加のセンサーなし

●追加のセンサーがなくても、内蔵エリア信号、機械原点復帰、ソフトウェア制限などの機能を実現できます。

通信とIOの分離

●通信による干渉をブロックし、システムの安定性を向上させます。

振動抑制

●待ち時間を短縮し、生産コストを削減して、精度と生産効率を効果的に向上させます。

自動調整および仕上げ機能

●デバッグの難易度を下げ、電力使用率を向上させ、すぐに使用できます。

すぐに始めましょう

●コードは不要で、ビジュアルプログラミングでポイントプログラミングを完了できるため、多くの工数を節約できます。

SGAモーションコントロールシステムの複数の操作モードとは

位置決めアクション	エリア出力機能
原点を基準に、移動する目標位置を設定し、速度、加速、減速ゾーンを設定します。	GG quot;地域の信号出力範囲GG quot;を設定し、この地域に移動したときに実行中のイベントをトリガーします。
プッシュアクション	相対変位
出力力値を設定します。ターゲットモジュールが移動してワークピースと接触すると、移動を停止し、力の値を維持します。	現在の位置に基づいて、次の位置までの相対距離を移動します。

簡単な接続、すぐに適用

Sango Automationを選択する理由

Sango Automation Motion Controlについて何を知っていますか？

モーションコントロール（MC）は自動化の一分野であり、油圧ポンプ、リニアアクチュエーター、モーターなどのサーボメカニズムとして一般的に知られているいくつかのデバイスを使用して、機械の位置や速度を制御します。ロボットとCNC工作機械の分野でのモーションコントロールの適用は、特別な機械よりも複雑です。後者のモーションは単純であり、一般的にジェネラルモーションコントロール（GMC）と呼ばれているためです。モーションコントロールは、パッケージング、印刷、テキスタイル、および組立業界で広く使用されています。

キーワード：モーション制御、サーボ制御、モーション制御、サーボ機構

原点

モーションコントロールは、初期のサーボコントロールから生まれました。簡単に言うと、モーションコントロールは、機械的な可動部品の位置と速度をリアルタイムで制御および管理することで、予想されるモーション軌跡と所定のモーションパラメータに従って可動部品を動かすことができます。アーリーモーションコントロール技術は、主に数値制御技術、ロボット技術、ファクトリーオートメーション技術の発展とともに発展しました。初期のモーションコントローラは、実際には専用のコントローラであり、多くの場合、追加のプロセッサやオペレーティングシステムのサポートなしで独立して実行でき、モーションコントロール機能、プロセステクノロジーで必要なその他の機能、および人間とコンピュータの相互作用機能を個別に完了することができます。このタイプのコントローラーは、独立したモーションコントローラーになることができます。このタイプのコントローラーは、主に専用のCNC機械およびその他の自動化装置用に設計されています。関連する機能は、多くの場合、アプリケーション業界のプロセス要件に従って設計されています。ユーザーは、プロトコル要件に従ってアプリケーション処理コードファイルを記述し、RS232またはDNCを使用して送信するだけで済みます。コントローラに対して、コントローラは関連するアクションを完了することができます。このタイプのコントローラーは、多くの場合、特定のプロセス要件を残せず、業界全体に適用できません。コントローラの開放性は、コントローラの処理コードプロトコルにのみ依存します。ユーザーは、アプリケーション要件に従って自分のモーションコントロールシステムを再編成することはできません。

システム構成

モーションコントロールシステムの基本的なアーキテクチャには、次のものが含まれます。

モーションコントローラを使用して、軌道ポイント（期待される出力）を生成し、位置フィードバックループを閉じます。多くのコントローラーは、速度ループを内部で閉じることもできます。

ドライブまたはアンプを使用して、モーションコントローラーからの制御信号（通常は速度またはトルク信号）をより高い電力の電流または電圧信号に変換します。より高度なインテリジェントドライブは、位置ループと速度ループを単独で閉じて、より正確な制御を取得できます。

油圧ポンプ、シリンダー、リニアアクチュエーター、モーターなどのアクチュエーターを使用してモーションを出力します。

光電式エンコーダ、レゾルバ、ホール効果装置などのフィードバックセンサーを使用して、アクチュエーターの位置を位置コントローラーにフィードバックし、位置制御ループを閉じます。

アクチュエータの運動形態を所望の運動形態に変換するために、多くの機械部品が使用されています。これには、ギアボックス、シャフト、ボールねじ、歯付きベルト、カップリング、およびリニアベアリングと回転ベアリングが含まれます。

一般的に、モーションコントロールシステムの機能は次のとおりです。

速度制御

ポイントコントロール（ポイントツーポイント）。モーション軌跡を計算するには多くの方法がありますが、それらは通常、三角形の速度曲線、台形の速度曲線、S字型の速度曲線など、動きの速度曲線に基づいています。

電子ギア（または電子カム）。つまり、被駆動軸の位置は主軸の位置変化に機械的に追従します。簡単な例としては、システムに2つのターンテーブルがあり、所定の相対角度関係に従って回転する場合があります。電子カムは電子ギアよりも複雑です。これは、駆動軸と従動軸の間の次の関係曲線を関数にします。この曲線は非線形であってもかまいませんが、関数的な関係である必要があります。

モーションコントローラーを選択

1.開発する機器の動作特性に合わせてサーボモータの種類を決定してください。

2.制御するモーターシャフトの数とモーターの動作モードを決定します。

3.位置検出とフィードバックモードを決定し、光電式エンコーダー、格子定規、または磁気スケールのどちらを使用するかを選択します。

4.入力および出力スイッチの数を決定します。

5.上記に従って、適切なモーションコントローラを選択します

産業用制御---モーション制御システム

モーションコントロールは、産業用制御の分野の中核の1つであり、印刷、パッケージング、アセンブリなどの産業用シナリオで大きな役割を果たします。初期のモーションコントロールは、モーターコントロールに由来します。モーター制御のタスクは、モーターが所定の動作を完了することができるように、個々のモーターのトルク、速度、位置、およびその他のパラメーターを制御することです。モーション制御は、モーター制御に基づいて複数のモーターを制御します。制御システムは、複数のモーターを自動的に調整して、指定されたモーションを完了します。複雑な精密モーションコントロールシステムを採用することで、製造コストを大幅に削減し、加工ミスの発生を低減し、製品品質を向上させます。今日、工業生産自動化技術は急速に発展しており、さまざまなモーションコントロールシステムが物流業界や大規模な組立生産ラインで広く使用されています。

たとえば、私たちのビジョンに頻繁に現れるメカニカルアームは、工業生産を支援するモーションコントロールシステムの最も重要な部分です。現在、世界のGG＃39;の最も先進的なメカニカルアームには7つのギアレスジョイントがあり、各モーターが1つのジョイントの動きを駆動します。マニピュレーターが正常に動作している場合、モーションコントロールシステムは7つのモーターを同時に調整し、マニピュレーターは空間内の任意の位置でオブジェクトを簡単につかむことができます。それだけでなく、他の複雑な機能も実現でき、人々が衛生状態をきれいにしたり楽器を演奏したりするのに役立ちます。

数年前、インターネット上に存在していた掃除ロボットは、モーションコントロールの縮図でした。掃除ロボットが移動経路を作成し、モーションコントロールシステムがモーターを駆動してさまざまなアクションを実行するため、掃除ロボットはタスクを効率的に完了できます。工場では、ロボットアームは組立生産ラインで広く使用されています。自動車製造ラインでは、ロボットアームは数十キロまたは数百キロの部品を簡単に持ち上げて、溶接と組み立てを完了することができます。モーションコントロールシステムは業界で使用されているだけでなく、身近な生活の中でそれらを見つけることは難しくありません。

モーションコントロールシステムを理解するためには、モーターコマンドエグゼクティブを理解することが重要です。モーションコントロールシステムで使用されるモーターは、主にステッピングモーターとサーボモーターです。 2つのモーターについて簡単に説明します。

ステッピングモーター

ステッピングモーターは、入力パルス信号を角変位に変換できます。ステッピングモーターの通常の動作では、モーターの速度、位置、加速、減速は、パルス信号の周波数と数にのみ依存し、負荷の変化の影響を受けません。影響。ステッピングモータードライバーがパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して、設定された方向に一定の角度で回転します。これはGG quot;ステップ角GG quot;と呼ばれます。その回転は段階的に行われ、各ステップはステップ角だけ回転します。したがって、ステッピングモーターの名前はそれに由来しています。

サーボモーター

サーボモーターは受信した電気信号をモーターシャフトの角変位出力に変換します。サーボモータードライバーは三相電気を制御して電磁界を形成し、磁界の作用により回転子が回転します。サーボモーターのエンコーダフィードバック信号がドライバーに送られます。ドライバーはフィードバック値を目標値と比較し、ローターの回転角度を調整します。それでは、サーボモーターとステッピングモーターの違いは何ですか？

1.さまざまな制御方法

ステッピングモーターは開ループ制御を採用し、サーボモーターは閉ループ制御を採用しています。 2つの制御方法の違いは、閉ループ制御が目標値と実際の値を比較し、モーターの位置を調整することです。対照的に、サーボモーターの制御精度はステッピングモーターよりも優れています。

2.異なる制御精度

ステッピングモーターの相が多いほど、精度が高くなります。 2相モーターは低価格ですが、低速では振動が大きく、高速ではトルクが急激に低下します。 5相モーターの振動は小さく、高速性能は良好で、2相モーターの速度より30〜50％高い。特定の場面で使用することもできます。サーボモーターを交換してください。サーボモーターにはエンコーダーが付いています。エンコーダスケールが大きいほど、精度が高くなります。一般に、サーボモーターの精度は、ステップ角が0.036度のステッピングモーターと同等です。もちろん、このような小さなステップ角のステップモーターはありません。一般的なステップモーターのステップ角は1.8です。上記は単なる類推です。高精度なモーションコントロールを実現する場合、サーボモーターGG＃39;の性能はステッピングモーターの性能をはるかに上回っています。

3.異なる低周波特性

サーボモーターとは異なり、ステッピングモーターは、ダンピングテクノロジーまたはサブディビジョンテクノロジーを使用して、低速での低速振動現象を克服します。ステッピングモーターは低速でも振動しがちですが、サーボモーターは高速または低速では振動しません。

4.さまざまなスポーツパフォーマンス

ステッピングモーターは開ループ制御であり、始動周波数が高すぎるか、負荷が高すぎるとステップ損失が発生しやすく、失速がオーバーシュート現象を起こしやすい場合は速度超過、サーボモーターは閉ループ制御、サーボドライブはモーターエンコーダーに信号を直接フィードバックできますサンプリングが実行され、速度ループと位置ループが内部で形成され、通常、ステップ損失やオーバーシュートは発生しません。

5.速度はそれに応じて異なります

ステッピングモーターが静止速度から動作速度まで加速するのに数百ミリ秒かかりますが、サーボモーターは通常数ミリ秒しか必要ありません。これは、迅速な起動と停止を必要とする制御状況で使用できます。

上記の比較から判断すると、サーボモーターは多くのパフォーマンスでステッピングモーターよりも優れています。 GG＃39;モーターモデルを選択するときにサーボモーターを選択するだけで十分ではないですか？これはそうではありません。サーボモーターの価格は、ステッピングモーターの価格よりもはるかに高くなります。コストパフォーマンスの面で、ステッピングモーターはサーボモーターよりも優れています。 2つのモーターの特性をマスターした後、さまざまなニーズに応じて適切なタイプのモーターを選択することが特に重要です。

モーションコントロールシステムは、モーターとドライブで構成されるだけでなく、複数のモーターの動きの制御方式またはアルゴリズムを制御および調整することよりも重要です。そのようなモーションシステムがあります。 2つのモーターで駆動されるターンテーブルはフィルムで満たされています。フィルムが破損することなく巻き取られることを実現するために、あるターンテーブルから巻き出され、設定されたフィルム巻き取り速度で別のターンテーブルに巻き取られます。ターンテーブル。フィルム巻き取りの過程で、2つのターンテーブルの直径は変化し続けます。フィルムが破損せず、指定されたフィルム巻き取り速度を確実に満たすためには、2つのモーターの速度を連続的に調整する必要があります。これには、閉ループ制御にPIDアルゴリズムを使用する必要があります。制御対象をみましょう：張力のフィードバック値はモーター速度に影響します。このように、サーボモーターの高速応答性を利用して、張力が大きすぎると速度が低下し、張力が小さすぎると速度が加速します。一定の調整により、フィルムのテンションと巻き取り速度が要件を満たします。

PIDアルゴリズムだけでなく、6自由度または7自由度のロボットアーム制御システムでも、動き差補償アルゴリズムを使用して、ロボットアームが指定された位置に移動するようにします。モーションコントロールシステムスキームの品質は、システムが安全で信頼できるかどうか、および非常に効率的かどうかを決定します。優れたソリューション設計能力を持つことで、競争力が高まります。

市場における品質の絶え間ない追求は、オートメーション技術の大規模な適用をもたらしました。複雑な本番環境では、システムエンジニアが中心的な才能になっています。モーションコントロールシステムの技術を習得する新しいエンジニアは、非常に良い開発の見通しを持っています。材料技術、パワーエレクトロニクス技術、制御理論、コンピューター技術の急速な発展に伴い、製造業の継続的なアップグレードを伴うモーター製造技術のレベルの漸進的な改善。モーションコントロールシステムは、開発の絶好の機会を先導します。急いで時代に追いついて、資格のあるエンジニアになるために武装してください！

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